工業機器人的柔性和精度要求

       工業機器人是惠州機器人工廠的一種。它可以仿造人類的操作，自動重複編程、控製等完成各種機電一體化的循環作業。它是廣泛應用於現代製造業的自動化裝備，對穩定提高自動化產品的質量和生產效率、節省勞動力具有重要作用。在未來的工業發展中，采用高科技的工業機器人將會逐漸取代人工勞動力，科技成為最大的生產力。推動經濟轉型升級，實現高質量發展，使用工業機器人隻是一個起步，將來必將蓬勃發展。工業機器人的使用不僅對製造業，還會對軍事、經濟社會等各方麵都產生重大影響。

       經過多年的發展，我國工業機器人的發展邁上了一個新的台階，逐漸縮小著與世界發達國家的差距，特別是工業機器人係統集成應用達到了世界先進水平。在政府對工業發展的大力支持與技術投入下，我國工業機器人的發展腳步逐漸加快。目前，我國工業機器人的生產與研發已經形成了一套較為完善的體係，工業機器人也廣泛使用於製造、救援、國防等眾多領域。
       隨著對機器人的柔性程度和精度要求越來越高，對可重構機器人和並聯機構的研究成為主要方向之一。已推向市場的一種新型的獨立移動可重構模塊化的機器人，工作時可以是鏈式或晶狀式，在危險環境中表現出了出色的運動能力。另一種自組裝和自重構的模塊化機器人，專門用於搜救行動，它有4個可控自由度，通過驅動輪子將自身舉起來成為一個攝像平台。