設計點焊結構時必須考慮電極的可達性，惠州服務機器人

惠州服務機器人，點焊通常分為雙麵點焊和單麵點焊兩大類。

雙麵點焊時，電極由工件的兩側向焊接處饋電。典型的雙麵點焊方式是最常用的方式，這時工件的兩側均有電極壓痕。大焊接麵積的導電板做下電極，這樣可以消除或減輕下麵工件的壓痕。

點焊機器人點焊通常采用搭接接頭和折邊接頭，接頭可以由兩個或兩個以上等厚度或不等厚度的工件組成。

在設計點焊結構時，必須考慮電極的可達性，即電極必須能方便地抵達工件的焊接部位。同時還應考慮諸如邊距、搭接量、點距、裝配間隙和焊點強度諸因素。

邊距的最小值取決於被焊金屬的種類，厚度和焊接條件。對於屈服強度高的金屬、薄件或采用強條件時可取較小值。

點距即相鄰兩點的中心距，其最小值與被焊金屬的厚度、導電率，表麵清潔度，以及熔核的直徑有關。

規定點距最小值主要是考慮分流影響，采用強條件和大的電極壓力時，點距可以適當減小。采用熱膨脹監控或能夠順序改變各點電流的控製器時，以及能有效地補償分流影響的其他裝置時，點距可以不受限製。

裝配間隙必須盡可能小，因為靠壓力消除間隙將消耗一部分電極壓力，使實際的焊接壓力降低。間隙的不均勻性又將使焊接壓力波動，從而引起各焊點強度的顯著差異，過大的間隙還會引起嚴重飛濺，許用的間隙值取決於工件剛度和厚度，剛度、厚度越大，許用間隙越小，通常為0.1-2mm。

單個焊點的抗剪強度取決於兩板交界上熔核的麵積，為了保證接頭強度，除熔核直徑外，焊透率和壓痕深度也應符合要求，焊透率的表達式為：η=h/δ-c×100%。兩板上的焊透率隻允許介於20-80%之間。

鎂合金的最大焊透率隻允許至60%。而鈦合金則允許至90%。焊接不同厚度工件時，每一工件上的最小焊透率可為接頭中薄件厚度的20%，壓痕深度不應超過板件厚度的15%，如果兩工件厚度比大於2:1，或在不易接近的部位施焊，以及在工件一側使用平頭電極時，壓痕深度可增大到20-25%惠州服務機器人

常用於裝飾性麵板的點焊。同時焊接兩個或多個點焊的雙麵點焊，使用一個變壓器而將各電極並聯，這時，所有電流通路的阻抗必須基本相等，而且每一焊接部位的表麵狀態、材料厚度、電極壓力都需相同，才能保證通過各個焊點的電流基本一致采用多個變壓器的雙麵多點點焊。